Le GTR790 MK3 de Mapesol est un pénétromètre dynamique à énergie constante sur chenilles. Il est l’évolution de son prédécesseur, le GTR790 MK1, et est équipé d’un démarrage électrique et d’un réglage de mât entièrement hydraulique. La simplicité de sa conception en fait une machine très fiable et simple à entretenir. Le système de battage modulable permet des essais en configuration DPL, DPM, DPH, DPSH-A, conformément à la norme NF P 22476-2. Cet appareil est également très utilisé en configuration SPT avec une hauteur de chute du mouton de 75 cm. Ce pénétromètre peut être équipé d’un système d’acquisition et d’un logiciel de traitement de données permettant l’enregistrement des paramètres d’essais. Grâce à son système d’acquisition, cet ensemble est également très utilisé pour le contrôle de compactage (norme NF P94 063) et permet de répondre aux exigences « Cofrac ». Le logiciel livré avec le catalogue de cas issus du CER de Rouen l’a placé comme la machine la plus répandue pour le contrôle de compactage en énergie constante. Le succès de cet appareil est également dû à la conception de son système de battage qui est doté d’un système de motorisation ne s’appuyant pas sur le train de tige. Grâce à cet avantage, l’appui sur le train de tige pendant le battage est très limité (conformément aux exigences des normes). De plus, le déplacement de l’enclume est libre sur toute la hauteur du mât, sa course par coup n’est pas limitée.